本文开端：期间周报 作家：朱成呈成人 男同

日前，宇树科技官方微博发布的B2-W工业轮足机器东谈主的演示视频，刷爆国表里酬酢媒体平台，马斯克也在X平台上点赞转发该视频。

图源：酬酢媒体截图

视频中，B2-W可收场四轮高速原地旋转以及托马斯全旋、360°朝上转体等复杂动作的践诺才气。此外，视频还呈现了B2-W工业轮足机器东谈主在爬山、涉水、越障等场景中的发扬，以及在坎坷地形和震荡路面上的指导行走。

此前，云深处科技11月19日发布“山猫”全地形越野机器东谈主，雷同亦然轮式四足机器东谈主花式。将轮式的速率与足式的无邪上风勾通，粗略攀爬22厘米台阶以及45°的陡坡，展现出突出传统四足机器东谈主的越野才气。

华泰证券研报合计，畴昔一年中，四足机器东谈主行业发展赶紧，耗尽级四足机器东谈主低至1万元起售。工业级四足机器东谈主已收场在消防补助和巡检类场景的锻真金不怕火行使，改日有望凭借强盛性能拓展至特种装备规模。

业内东谈主士：实用性更强成人 男同，时期差距不显耀

宇树科技开发于2016年8月，是国内高性能四足机器东谈主规模的头部企业，专注于研发耗尽级与行业级四足机器东谈主产物以及关系能源系统部件。其产物线包括耗尽级四足机器东谈主Go1、Go2，以及行业级四足机器东谈主B1、B2，涵盖安防巡检、勘探探索、巨匠补助、警用排爆等多个规模。

其中，2023年11月3日发布的四足机器东谈主 B2，收场了多个要道性能冲破，包括最大迁徙速率21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、朝上深堑宽度为0.5至1.2米，并粗略正向爬升或下坡40厘米的台阶。

与四足机器东谈主B2比拟，轮足式四足机器东谈主B2-W在多个方面进行了升级。该型号重约75公斤，撑合手轮足替换变形，最大迁徙速率为20km/h。在40kg负载要求下，B2-W的续航里程可达到50km，且最洪流平拉力可达100kg。其朝上深堑宽度也有所加多，达到约2米。

四川天链机器东谈主股份有限公司前董秘岳志斌向期间周报记者表示，相较于传统四足机器东谈主，轮足式四足机器东谈主在实用性方面上风赫然。从时期层面来看，二者之间的差距并不显耀，实则是不同时期阶梯下的交融。

在救急补助等高风险规模有上风

证据GGII发布的《中国四足机器东谈主行业发展证据》，四足机器东谈主具有精采的负载才气和高踏实性，相较于双足机器东谈主，四足机器东谈主在复杂地形中的发扬尤为杰出。比拟轮式和履带式机器东谈主，四足机器东谈主粗略松驰穿越楼梯、碎石、狭隘空间等复杂地形，展现出更强的越障才气。

这些特色使得四足机器东谈主在消防补助、巡检等高风险规模具备迥殊的上风。举例，在消防补助场景，四足机器东谈主粗略代替补助东谈主员参加有毒、缺氧、易塌等高危环境进行考查搜救责任，粗略提前潜入复杂结构环境，全主义智能考查物体及无益气体，同期粗略运载补助物质及装备协助补助。在巡检类场景，四足机器东谈主粗略利用聪惠化巡检模块实时期，收集细微数据，长传至后台进行分析处理，收场全自主聪惠一体巡检，匡助行业迈向智能运维。

证据宇树科技官方先容，四足机器东谈主 B2 可看成聪惠电力料理决策，也可以处理全地形功课，乱石堆、笔陡山坡等的救急补助，以及使用红外扫描、3D 建图优化环境感知，实施工业检测。2023 年，宇树科技已和多个变电站达成和谐，由 B2 开展巡检责任；2024 年，宇树科技与国度电网达成了和谐，B2 精良在国度电网 “上岗”，现实数字化无东谈主巡检时期。

此外，云深处科技官网炫夸，12月，云深处与官方和谐伙伴Eastern Green Power(EGP)深度和谐，采纳自研的X30四足机器东谈主和数字化时期，奏效委用新加坡能源集团电力纯正巡检料理决策。据悉，X30亦然国内第一台在国外电力系统落地应用的行业级四足机器东谈主，新加坡能源集团将该套纯正巡检料理决策的四足机器东谈主定名为“SPock”。

除救急补助与巡检除外，警用巡视也有望成为四足机器东谈主主要应用场景，包括成王人鼎桥、申昊科技（300853.SZ）在内的企业均已将四足机器东谈主应用于巡视场景。

云深处科技高等产物司理郑东鑫在收受期间周报记者采访时暗示，轮足式四足机器东谈主看成四足机器东谈主的孳生花式，其特有的脾气将极大拓宽刻下四足机器东谈主的使用场景，适用于地形愈加复杂、对反映灵敏性要求更高的场景。现在轮足式四足机器东谈主主要的场景为消防补助、探索，格外是濒临复杂且未知地形，更有上风。

上海机器东谈主产业时期扣问院副院长田劲松在收受期间周报记者采访时暗示，轮足式四足机器东谈主在军事、救急补助和郊野巡检等规模会有可以商场出路。

GGII 调研数据炫夸，2023年全球四足机器东谈主销量约3.40万台成人 男同，同比增长76.86%。2023 年全球四足机器东谈主商场限制10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收限制来看，占据全球四足机器东谈主商场前三的企业折柳是宇树科技、波士顿能源和云深处科技。2023年其营收占比折柳是40.65%、12.67%和11.11%。